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综上所述，伞齿轮减速机的工作原理是通过伞齿轮的啮合作用，将输入轴的动力传递到减速机的内部，并通过齿轮传递和减速作用，实现动力输出和转速控制。

机械传动伞齿轮，也称为锥形齿轮或锥齿轮，主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动。在形状上，伞齿轮是圆锥形的，与正齿轮的圆柱体形状不同。伞齿轮传递的是两个成角度的轴，即交叉轴间的运动，而正齿轮传递的是两个平行轴间的运动。

伞齿轮的主要特点是互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多，其传动效率也比其他机械传动的高，并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。