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伞齿轮减速机的工作原理主要基于齿轮传动原理。当输入轴受到外部动力驱动时，它带动伞齿轮开始旋转。伞齿轮是一种圆锥形齿轮，它的齿与固定在机架上的另一个伞齿轮相互啮合。这种啮合作用使得动力从输入轴传递到减速机的内部。