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伞齿轮减速机的内部结构较为复杂，包括多个齿轮和轴承。齿轮通过啮合产生动力传递，负责将输入轴的动力分配给其他齿轮和输出轴。在伞齿轮减速机的内部，伞齿轮的旋转运动通过一系列齿轮的传递，驱动输出轴旋转。

在减速过程中，伞齿轮减速机采用了特定的齿轮设计，通过改变齿轮的齿数比来实现减速的目的。这种齿数比的设计使得输出轴的转速降低，同时扭矩增大，从而满足了不同应用对转速和扭矩的需求。

经过减速的输出轴将动力传递给需要驱动的设备或机械上，实现整个系统的传动和控制。伞齿轮减速机采用先进的加工工艺，确保其在高负荷和恶劣工作环境下的可靠性和耐久性。

综上所述，伞齿轮减速机的工作原理是通过伞齿轮的啮合作用，将输入轴的动力传递到减速机的内部，并通过齿轮传递和减速作用，实现动力输出和转速控制。